A3 es un robot autónomo de morfología móvil, diseñado para competiciones de seguimiento de línea. Se trata de un robot de tipo diferencial, su tracción basa en dos motores de corriente directa, alimentado por una batería de 9 Voltios.

A3 utiliza un microcontrolador de la marca Atmel modelo Atmega328, con firmware de Arduino, lo cual facilita su programación.

Advertencias de seguridad y precauciones de uso

El robot A3 no es un juguete. Puede ser usado por niños y jóvenes bajo la supervisión y ayuda de un adulto. El uso o abuso del producto es responsabilidad del usuario final. Grupo Educare no se hace responsable por daños o lesiones que éste pueda causar durante su uso. Este producto no está diseñado para jugar, no debe usarse fuera de las condiciones de trabajo. A continuación se indican las precauciones:

  • Antes de comenzar por favor lee cuidadosamente el manual.
  • Utiliza baterías alcalinas o recargables. En el caso de las alcalinas asegúrate que sean nuevas, y si compras recargables verifica que tengan suficiente carga, de lo contrario al programar lo puedes inutilizar para siempre.
  • Condiciones de trabajo:
    • superficie lisa, de preferencia melamina,
    • interiores con luz controlada.
  • No colocar la tarjeta de circuito impreso (PCB) sobre superficies metálicas.
  • El robot A3 esta ensamblado y soldado con piezas que contienen plomo y estaño, por lo cual es necesario lavarse las manos después de manipularlo.
  • Los componentes del robot están expuestos, por lo que es importante no tocarlo con las manos mientras está en funcionamiento. Si tus manos

Primeros pasos de A3

¿Qué necesitas?

  • Batería de 9V. Utiliza de preferencia baterías alcalinas o recargables. Si trabajará durante tiempos prolongados con el robot, te recomendamos usar baterías recargables de Niquel-Metal Hidruro, NiMH. No olvides comprar el cargador correspondiente.
  • Cable A – B, USB a Micro USB. A3 no requiere un programador externo, todo el hardware electrónico ya se incluye en el robot, pero para la comunicación entre la computadora y el robot se requiere dicho cable.
  • Computadora. Necesitas una computadora para programar el robot. Para ello se utiliza la interfaz de programación de Arduino, plataforma libre, que funciona en cualquiera de los siguientes sistemas operativos:
    • Windows
    • Mac
    • Linux
  • Material para pruebas. Es necesario que tengas a mano papel, cartulinas, cartoncillo y cinta aislante negra o blanca, para improvisar pistas y probar el robot.

Conoce más del robot A3


Figura 1. Vista frontal de robot seguidor de línea A3

A3 es un robot de morfología móvil de tipo diferencial, es decir se desplaza por medio de dos ruedas con dos motores, uno para cada una. El cerebro de este robot es un Arduino Nano, y está encargado de procesar la información que le proveen los sensores para realizar correcciones a través de los motores, bajo el esquema básico de control.

Hardware de A3

En la figura 1 se muestra el hardware del robot. Observa que se cuenta con varios componentes y dispositivos electrónicos. ¿Reconoces alguno?, a continuación se explican brevemente.

  • Sensores reflectivos de contraste, son los encargados de percibir la información del ambiente, en este caso el contraste, la diferencia entre lo blanco y lo negro, lo brillante y lo opaco. Este dispositivo se compone de dos partes: emisor y receptor. Tanto el primero como el segundo trabajan en el rango infrarrojo de la luz. Ésta no es perceptible por el ojo humano, pero con ayuda de una cámara digital se observa.
  • LEDs. Diodos emisores de luz por sus siglas en inglés, son dispositivos que emiten una luz al circular una corriente por sus terminales. En A3 se usan como indicadores y son programables por el usuario por medio del Arduino.
  • Driver para motor. Basado en un transistor de potencia NPN, son los que proveen de potencia al motor, siendo la interfaz entre el microcontrolador y el motor.
  • Son interruptores de encendido al contacto. El robot cuenta con 2, el primero para reiniciar el microcontrolador (arduino), y el segundo como botón de usuario para propósito general.
  • Motorreductores. Son motores de corriente directa (CD, como el de las baterías), con una caja de engranes adaptada. Los usados en A3 tienen una reducción de 48:1, esto es, por cada 48 vueltas que gire el motor, el eje del reductor girará 1 vuelta. De este modo se incrementa el torque, fuerza, y se reduce la velocidad.
  • Batería. Es la que provee de energía eléctrica a todo el robot, arduino, sensores, LEDs, motores, pulsadores. Es tipo rectangular de 9V.
Fuente: Grupo Educare

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